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Analytical Mechanics
Lagrange Mechanics for Advanced Students
Der Lagrange-Formalismus bildet die Grundlage der modernen theoretischen Physik. Seine Nützlichkeit bei der Lösung mechanischer Probleme liegt insbesondere darin, dass er auf einer skalaren Größe, der sogenannten Wirkung, basiert und somit eine vektorfreie Formulierung bietet. Das Anwendungsspektrum ist nahezu unbegrenzt.
In diesem Buch konzentrieren wir uns auf seine Verwendung in der klassischen Mechanik, beginnend mit den Grundprinzipien über die Teilchendynamik bis hin zu starren Körpern. Danach widmen wir ein ganzes Kapitel den kleinen Schwingungen, gehen kurz auf Strömungslehre und Relativitätstheorie ein, um schließlich im letzten Kapitel den Zusammenhang mit der Hamilton-Theorie zu erläutern. Jedes Kapitel ist weitgehend in sich geschlossen. Wir präsentieren viele Beispielaufgaben, jedes Kapitel enthält jedoch am Ende auch zahlreiche (ungelöste) Aufgaben.
