Einsteins auf einfachen Prinzipien beruhende allgemeine Relativitätstheorie ist nach wie vor die gültige Theorie der Gravitation und verbindet die Geometrie der Raumzeit mit deren Masse-Energie-Inhalt. Matthias Bartelmanns Vorlesungsskript führt den Leser zunächst in die physikalischen Grundlagen und die nötigen differentialgeometrischen Werkzeuge ein. Die darauffolgende Diskussion kosmologischer Modelle und schwarzer Löcher wird durch zwei astrophysikalische Anwendungen der allgemeinen Relativitätstheorie abgeschlossen.